2本足ロボットの挑戦
小石ゴロゴロの、ナナめった山道。
ここを、2本足ロボットがのぼる、のは無理です。
地面の情報が、ありすぎるから。
いや、コンピューターは、今やAIの時代。
その気になれば、将棋や囲碁のプロにさえ勝てる時代です。
知識を結集すれば、不可能なんてない。
はい、百歩ゆずって、デコボコ面をのぼれる2本足ロボットができたとします。
次には、そのまま湯ぶねをまたいで、おフロに入れますか?
無理です。
和式トイレをまたいで、しゃがめますか?
無理です。
ひとから仕事をうばってゆく、と揶揄されるコンピューターも、無理なことはあるんですね。
まだまだ、むつかしい行為ってあるんです。
そんな高度な動き。
ひとは、幼少期から、ヒョイとやってのけています。
すごくないですか。
足は、天才的です。
どのようにしたら、そうなったのでしょうか。
走りを中心に、2つの考え方をあげてみます。
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運動器的発想
足は、カラダを支え、動くためにある。
動きの中心をになっているのですから、「運動器」です。
運動器の主役は、筋肉です。
筋肉がガンバるからこそ生まれる、カレイな動き。
そのため、運動能力をあげるためには、筋肉のチューンナップからです。
筋肉が強くなれば、大きな力が得られるはずです。
これこそ、筋トレ的発想。
ステキな筋肉で走っておられるランナーも多いです。
どこで、見分けるか。
力強さという印象。
飛び跳ねるようにすすむ走り。
大きな歩幅。
躍動感。
立派に絵になります。
![](https://hikyaku-bashiri.com/wp-content/uploads/2019/07/6f901095d738bbdd66738a4b8afca33f_m-1024x694.jpg)
感覚器的発想
カラダは、足ウラの感覚で立つ。
立つ姿勢を支える主役は、骨です。
骨が自然に立てるようにサポートする筋肉。
バランスがなにより優先。
感覚器的発想にたつと、こんな感じになります。
ここから歩きだし、走るにはどうしたらよいでしょうか。
立ち姿勢のバランスをくずすこと。
くずしたバランスで、感じる重力にカラダをのせること。
骨とバランスと重力に着目。
こんな感じでも、走れます。
どこで見分けるか。
力強さを感じない。
モモはそうそう上がらない。
小さな歩幅。
うーん、インパクトさはイマイチですね。
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発想の転換
手も足も、運動器といわれています。
そうです。
ですが、本当に運動器なのか、という疑問をもちました。
運動器、としてだけの発想でいいのか。
運動器は、じつは「感覚器」として働いていないと、動けないのではないか。
ということで、感覚に集中してみます。
感覚器ですから、感覚の収集が仕事です。
とくに、どんな感覚を収集できるでしょうか。
中心は、触覚ですか。
さわって、感じる。
手と足に、目や耳はついていません。
それでは、触覚の中心はどこにあるでしょうか。
手のヒラ、足のウラですね。
いちばん、いろんなものに触れる場所です。
手のヒラ、足のウラは、最新コンピューターもかなわない高度な感覚器です。
手のヒラで、いろんなものに触れてみてください。
足のウラの触覚を再認識してみませんか。
ひとは手のヒラ、足のウラからたくさんの情報をとりこんで生きています。
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足ウラセンサーは足ウラ先生
野生動物の走りは、個性が少なく感じませんか。
区別がつきにくい。
集団でかけてゆくシマウマ、ゾウ、キリン、見事な集団行動です。
どこで走りを習ったんでしょうね。
体育の授業でしょうか。
一方で、人間界のマラソン大会。
走り方は、個性のあつまりです。
いろんな走り方を見ることができます。
いろんなペースを見ることができます。
個性を大切に、なんてことわらなくても、個性が全開です。
唯一、正式な体育の授業をならっているはずなんですけど。
このちがいは、どこから生まれたのでしょうか。
足ウラは、感覚器。
足ウラは、センサーそのもの。
このセンサーをそのまま使うと、足ウラは、足ウラにあった動きを教えてくれるようです。
足ウラの感覚のまま歩き、走る野生動物。
人間だけが、クツの発明で、足ウラセンサーをしまいこみました。
大地さえも、平らにならして、情報を均一化しています。
センサーをしまうと、どうなるでしょうか。
アタマで考える動きの登場です。
こうに走りなさい。
このくらい、走りなさい。
その結果が、良くも悪くも、マラソン大会の光景につながっているように感じます。
さて、足ウラセンサー、どのくらい使っていますか?
(つづく)
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足ウラが 教えてくれる 走り方
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